东莞自动化公司为测试机编写PLC编程程序
有些工程plc编程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;
退出 PID 自动控制时,西门子plc控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。
PID 控制处于自动方式时,PID 控制器(S7-200 中的 PID 调节功能)会按照 PID 算法,自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化,并保持稳定。
这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求,改变给定(即设定值)的值。
PID 控制处于手动方式时,PID 控制器不再起自动计算的作用。
这时,控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整,由操作人员观察现场的控制效果,从而构成人工闭环控制。
所谓 PID 自动/手动控制,就是看控制系统的输出是由 PID 控制器自动控制,还是由操作人员手动控制。
有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击,这就要求在进行 PID 自动/手动切换时,保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。
为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换,需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程,和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。
直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换
直接使用 PID 指令块编写 PID 控制PLC程序时,可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式plc控制自动/手动模式。
因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。
PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时,我们认为是自动控制模式;EN 输入端未使能(为“0”)时,我们认为是手动plc控制模式。
PID 指令本身有一个“能流历史状态位”,以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时,PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。
PID 指令此时会自动执行一系列动作,以配合无扰动切换:
- 使设定值( SPn) = 当前过程反馈变量(PVn)
- 设置上次采样过程变量(PVn-1) = 当前过程反馈变量(PVn)
- 设置积分偏差和(或所谓积分前项)(Mx) = 当前输出值(Mn)
使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差,使之不存在调整的要求;当然如果有工艺要求,也可以后续调整设定值。
其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。
在plc编程时要注意:
- 从自动模式向手动模式切换时,PID 指令的 EN 端不再有能流,计算停止,输出值 Mn 不再变化。
此时如果需要操作人员人工观察控制的结果,手动控制输出量,就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容(见数据块或系统手册的相关部分内容)。
如果有必要,操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。
- 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动,需要在手动控制时,或在切换过程中,
禁止对 PID 回路表中设定值的更新,以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后,操作人员可以调整设定值。
使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换
使用 PID 指令向导编程时,指令向导会自动调用 PID 指令,并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。
用户在使用 PID 指令向导时,需要在用户plc程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序(如 PIDx_INIT 子程序)。
PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序,这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。
到目前为止(STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5),使用 PID 向导生成的子程序时,由于用户程序不能直接使用 PID 指令,
它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序,所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格,需要另外编一些程序加以处理。
考察如下 PID 控制子程序。
PID 向导生成的指令
图中:
- 过程反馈量
- 设定值,实数
- 自动/手动控制,“1”=自动,“0”=手动
- 手动控制输出值,0.0 - 1.0 之间的一个实数
- PID 控制输出值
要实现无扰动切换,必须:
- 在从自动向手动切换时,使手动输出值(VD2004)等于当前的实际控制输出值;
- 在从手动向自动切换使,使设定值相当于当前的过程反馈值。
为此,可编写类似下图所示的程序,放在 PID 控制子程序之前:
无扰切换处理程序
图中:
- 自动/手动切换控制点
- 从自动向手动切换时,使手动输出值等于实际当前值
- 从手动向自动切换时,把当前反馈量换算为相应的给定值
上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。
用户也可以自己编程换算,或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。
此段plc程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本,仅供参考,如果在实际项目中使用,上述plc程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的西门子plc编程思路。
相关资讯
- 西门子S7300 PLC控制器在大型自动化生产线应用
- 东莞自动化,东莞自动化公司,中央空调PLC控制应用
- 东莞自动化公司,东莞自动化,变频器USS通信控制
- 口罩机编程 口罩机程序 口罩机PLC 口罩机PLC编程 口罩机伺服
- 西门子plc编程,西门子自动化plc编程外包服务
- 东莞PLC外包,PLC编程项目外包服务
- 东莞自动化公司提供西门子软启动器|西门子软启动器3RW|西门子通用软启动器3RW3026-1BB14
- 东莞自动化公司提供西门子控制器|可编程控制器|西门子可编程序控制器
- 东莞自动化公司提供西门子LOGO|西门子文本显示器|西门子LOGO文本显示器
- 东莞LOGO控制器|LOGO程序控制器|西门子LOGO可编程逻辑控制器
- 1
东莞西门子plc|西门子s7-200smartplc控制器SR20东莞市精一控自动化电气有限公司经营东莞西门子plc|smart200plc|西门子smart控制器|plc可编程控制器|西门子s7-200smartplc控制器...
同类文章排行
- 广州LOGO模块|西门子LOGO模块|LOGO可编程模块|西门子LOGO扩展模块
- 东莞伺服驱动器|国产伺服驱动器|伺服驱动器套装|交流伺服驱动器
- 东莞PLC模块|西门子模块EM223|西门子s7-200模块|西门子PLC输入输出模块
- 广州伺服电机|伺服电动机|伺服电机套装|交流伺服电机驱动器
- 虎门PLC模块|PLC模拟量模块|西门子PLC模块|西门子s7-200PLC模块
- 虎门西门子PLC|西门子PLC继电器|西门子s7-200PLC继电器
- 东莞伺服电机|交流伺服电机|小型伺服电机|国产伺服电机套装
- 威纶触摸屏TK6070iQ|7寸触摸屏|PLC人机界面触摸屏|威纶触摸屏通讯线
- 东莞PLC模块|PLC扩展模块|s7-200PLC模块|西门子s7-200PLC模块
- PLC触摸屏|PLC工业触摸屏|威纶触摸屏通讯线|威纶触摸屏tk6070ip
最新资讯文章
- 西门子7寸触摸屏
- 西门子1500PLC
- 西门子SMART200 PLC
- 西门子LOGO控制器
- 西门子LOGO控制器
- 7寸触摸屏 TK8072iP
- 包装机械电子凸轮追飞剪控制
- 热风缝口密封机,压条机程序
- 伺服同步控制
- 口罩机PLC程序,平面口罩机PLC程序,内耳口罩机PLC程序,耳带机程序