包装材料追飞剪裁切应用开发

主行业归类：包装专用机械

方案归类：脉冲电子凸轮追剪控制，同步控制，普通过程逻辑控制

摘要

  包装机械追剪控制，主要控制过程是：将整卷铝型纸放到放料架上，内外两牵引钢带带动铝型纸前进，内外下3牵引轴跟钢带同步送料，通过模具冷冻成管状，再瞬间金属接触加热焊接成型牙膏盒，洗面奶，化妆品盒。滑台往返同步切断。本次项目调试裁切的是牙膏盒。加工速度：切长160mm时每分钟切断180个产品。切断整齐，正负误差10个丝。

1， 机型定义

本机共用伺服7台。追剪电子凸轮控制，齿轮同步控制。

2，  原理

工作原理 ：送料伺服带动铝型纸不间歇前进，1个编码器放在焊接后成型的牙膏盒上，检测送料线速度和长度，一个追色标传感器检测对标位置，追剪滑台往复时同步跟踪，在电子凸轮同步区切断。内外钢牵引及内外下牵引共5轴需电子齿轮同步控制。

3，合信控制方案

硬件配置表

本次共采用硬件说明：

1.1,欧姆龙2500线编码器作追剪主轴

1.2，追剪滑台：合信伺服1.5KW*1台，追剪从轴

1.3，切刀伺服：合信伺服1.5KW*1台，顺时针固定位置切，伺服固定每次转1.5圈。

1.4，内牵引，外牵引，下牵引伺服：合信伺服750W共3台，三轴需完全同步

1.5，内钢，外钢伺服：合信伺服400W共2台，2轴需完全同步

1.6，合信CTMC60合信PLC，PLC共6轴200K脉冲，支持电子凸轮，支持此轮同步。

1.7，合信7寸触摸屏。

1.8，行星减速机共5台。

程序主要控制点:

1，普通逻辑控制编程。

2，电子凸轮曲线规划，规划追逐区（加速区），同步区，进入同步区进行切断，减速区，返回区。

3，牵引轴同步，轴指令“ ct_plcopen_lib”电子齿轮同步MC_GearIn电子齿轮耦合指令。

4，追标传感器信号处理。因对标传感器安装位置是固定的，对标位置和切断位置有一段很长距离。

需要依次存储每次对标的位置，进行双字填表，先进先出FIFO_TAB。编码器当前位置双字，顺序记录，

再到切刀位置进行切断。

5，机器启动后，开始一段因温度还没升起来，包装盒管还没焊接好，记录当前位置，焊接前后段移动

到切到位置时不切断

6，检测到接头，记录当前位置，移动到切刀位置时不切断。

7，定长裁切模式，追标裁切模式。

8，其它技术控制

调试现场图片：

PLC电子凸轮曲线规划

 触摸屏画面

 包装机械成型机追剪裁切应用，电子凸轮追飞剪控制应用案例。