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长安PLC模块|西门子模块|s7-200PLC模块|西门子s7-200PLC定位模块

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文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2016-08-16 09:59:00

 长安PLC模块|西门子模块|s7-200PLC模块|西门子s7-200PLC定位模块

西门子PLC

西门子PLC EM253定位模块

西门子SIMATIC S7-200EM253定位模块,200KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,

Overview

  • s7-200PLC模块用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
  • 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
  • 灵活连接
  • STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
  •  Area of application

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

 Design

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:

模块特点如下:

  • 个数字量输入,用于过程信号
  • 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
  • 个控制输出 DISCLR
  • 12 个状态 LED

Functions

  • 各种输出频率 12-200,000 Hz),用于控制轴
  • 灵活的输出接口: 
    5 V DC 
     RS 422
  • 绝对进给: 
    将轴横动到指定的绝对位置。
  • 相对移动: 
    将轴移动一段相对距离。
  • 手动横动: 
    以点动方式,手动横向移动轴。
  • 连续控制
  • 多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
  • 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 曲线,限制急动)
  • 间隙补偿用于方向改变
  • 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)

组态

西门子模块EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

  • 便于对总线参数进行参数化。例如,
    • 每转的脉冲数
    • 距离测量单位如:mm、度等
  • 创建交叉剖面
  • 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:

  • 状态监视
  • 无需对程序进行修改即可优化参数
  • 精调及系统优化
  • 传送修改的参数 (示教方式)

有了这些功能,就可以在短的时间内完成启动。

 

Technical Specifications

 

 型号

6ES7 253-1AA22-0XA0

供电电压

 

允许范围,下限(DC)

11 V

允许范围,上限(DC)

30 V

输入电流

 

从背板总线 5 V DC,大

190 mA

从电源L+,大

300 mA;从 12 V DC 起;130 mA,从24 V DC 

硬件组态

 

每个CPU适宜的模块数目

CPU 226/226XM:多5个,CPU 2243个,CPU 222:多1

数字量输入

 

数字量输入点数

5

型号

IEC Type 1,高电平有效

功能

Stop (STP),切换参考点(RPS),上限切换(LMT+),下限切换(LMT-),零点(ZP)

输入电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "0"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

  • "1"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入延时(输入电压为额定值时)

 

  • 对于标准输入

 

    • 可设定

STPRPSLMT+LMT- 0.2 - 12.8 msZP,小 2 µs

电缆长度

 

  • 屏蔽电缆长度,长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

  • 非电缆长度,长

30 mSTPRPSLMT+LMT- 30 mZP 不推荐

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 2线制BERO

    • 允许静态电流(2线制BERO),大

1 mA

驱动接口

 

信号输出 I

 

  • 数量

4;可选择 RS 422/RS 485  5 伏直流电压

  • 型号

RS 422 / RS 485P0+P0-P1+P1-

  • 差分输出电压,小

2.8 VRL = 200Ω

  • 脉冲频率

200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

  • 电缆长度,长

屏蔽:10m;非屏蔽:1m

信号输出 III

 

  • 型号

5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)

  • 输出电压

30 V DC

  • 输出电流

50 mA;输出延迟(DISCLR)长 30 µs

光隔离

 

电隔离数字量输入

 

  • 通道之间

  • 通道间,每组通道数

1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

尺寸和重量

 

尺寸

 

71.2 mm

80 mm

62 mm

重量

 

  • 重量,约

190 g

 

 

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